智能仓储物料柜 中国智能仓储公司排名

一、智能货架在无人仓库中是如何提高物料管理的安全性

智能货架在无人仓库中通过多种方式提高物料管理的安全性：

避免货物掉落：智能货架通常配备有稳定的结构和安全装置，以避免货物从货架上掉落。这包括设计稳定的货架结构、使用防滑垫和边缘等防止货物滑落的装置。

重量监测：智能货架上的称重传感器能够监测货物的重量。这项技术不仅用于库存管理，还可以用于检测货架上的负荷，确保不会超过安全限制。

防撞系统：智能货架可能配备有防撞传感器和系统，以避免货架在运动或自动搬运过程中与其他设备或障碍物发生碰撞。这有助于防止意外损坏货物或设备。

数据保护与网络安全：确保仓储柜的数据是加密存储和传输的，以防止未经授权的访问。同时，确保无人机与仓储柜之间的通信是安全的，防止黑客攻击或其他网络威胁。

备用系统与自动故障检测：为了确保无人机智能仓储柜的可靠性，在设计中可以考虑使用备用系统来替代可能发生故障的组件。同时，也可以引入自动故障检测技术，及时发现并修复系统的故障，并保持设备的正常运行。

运营规范与培训：建立操作规范和培训计划，确保使用者具备足够的技能和知识来操作无人机智能仓储柜。这可以减少人为因素对安全性和可靠性的影响。

二、中国智能仓储公司排名

诺力股份

诺力股份前身为长兴二轻系统一家生产煤炭机械的集体小企业。2000年，公司改制，其产业结构也进行了调整，进入仓储物流搬运设备制造领域。

后由于欧盟对手动搬运车辆的反倾销调查，迫使诺力股份进入智能仓储设备领域。直到现在，诺力股份的电动步行式叉车销量依旧名列国内市场前列。

2016年，诺力股份完成对中鼎集成90%股权收购，切入智能物流系统领域。2019年收购中鼎集成剩余10%股权，中鼎集成成为诺力股份全资子公司。在产品上，中鼎集成以堆垛机和输送设备起家，拥有从车间输送、码垛分拣到自动化仓储集成在内的全套解决方案。中鼎集成研制的超高、超重、超大的巷道堆垛机，已做到行业第一位，是国内最大的堆垛机供应商。

2019年诺力股份仓储物流车辆及设备营收18.30亿，毛利率23.63%。

昆船智能

从1996年实施第一个项目至今，昆船智能已在自动化物流领域摸爬滚打了24年，从产品覆盖面看，昆船智能已从最初的自动化立体仓储，扩展为自动化立体仓库系统、自动化配送系统、自动化生产线物料处理系统三大系统；主要产品有软件产品、电控系统、自动导引运输车、堆垛机、自动货柜、分拣机等。

目前，昆船智能已经形成了全系列AGV产品生产线。它们成功运用于烟草、玻璃纤维、智能拣选、智慧停车、车桥装配、国防、化工、汽车、食品、电力、金融、发动机、印刷、核工业、化妆品以及高校科研教学等多个行业，共计实施项目200多个，产品出口到巴西、泰国、科威特等国家。

昆船智能拥有广泛的客户群，其中在烟草行业的市场占有率非常高，同时在家电、医药、玻璃纤维等行业发展较快。

今天国际

2000年，今天国际成立，是一家专业的智慧物流、智能制造系统提供商，为生产制造、流通配送企业提供物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、电控开发、设备定制、安装调试、客户培训和售后服务等一系列业务，使客户实现物流系统各环节的自动化、智能化和信息化。

2016年11月3日，今天国际投资5000万元设立全资机器人子公司——“深圳市今天国际智能机器人有限公司”，拥有AGV、机器人、堆垛机等产品，已在烟草、锂电、家具建材、汽车、商超等行业有广泛的案例，助力母公司在智能物流技术领域进一步横向拓展和纵向深耕。

兰剑智能

兰剑智能成立于1993年，深耕自动化智能物流系统27年，自主研发设计了堆垛机、提升机、AGV、穿梭车、自动开箱机、自动拆/码垛机、自动包装机等物流装备；自主开发了嵌入式软件、业务应用软件和商业智能软件等智能化软件体系。

值得注意的是，兰剑智能自主开发的AGV产品（包括天牛高叉AGV，地牛前叉AGV及水牛四向AGV等等）不仅体积更小，而且可以四向行驶，转弯半径更小，在狭小巷道内也可轻松通行，目前已在各大项目现场广泛应用。

2020年4月，兰剑智能开始科创板IPO之路。招书显示，2019年公司营收3股.95亿元，归母净利润7333.9万元。

三、智能立体仓库的优势是什么

首先，我们来看一下立体仓库的种类有哪些。

自动化立体仓库简称高架仓库，根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。显而易见它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统中占据了非常重要的地位。

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

按货架高度分类

并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。

由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。

按货架构造分类

1）单元货格式立体仓库

单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。

货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。

单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。

2）贯通式立体仓库

贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。

这种货架运行方式是从货架高端送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。

这种立体仓库主要优点是：

这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。只在高低两端进行作业,也大大节省子设备和机械运行消耗。这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。

这种货架主要缺点是：

每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵活进行存储。由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利用率。这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，对托盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障排除难度较大。这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。

这种仓库的适用领域：

在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。

3）自动化柜式立体仓库

自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化，尤其是封闭性强，有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。

4）条型货架立体仓库

货架每层都伸出支臂，专门利用侧式叉车进出货，用于存放条型、筒型货物的立体仓库。

分类

1）一体型立体仓库

高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种永久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。

2）分离型立体仓库

建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。

分离型立体仓库可以不形成永久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。一般说来，由于是分别建造，造价较高。分离型立库仓库也适合旧库改造时采用。

一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构，而分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。

现代物流系统中，储存型的物流中心，吞吐量及储存量较大的仓库，配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库，而车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。

图片来源：天地精华Newamstar立体仓库

按立体仓库装取货物机械种类分类

1）货架叉车立体仓库

立体仓库中所用的叉车有三种，一种是高起升高度（高扬程）叉车，一种是前移式叉车，一种是侧式叉车。后两种叉车也需要有一定的起升高度。叉车由地面承重，不是固定设施，因而较机动。但叉车运行所占通道宽度较宽，且最大起升高度一般不超过6米，因此，只适用于中、低层立体仓库使用。

2）巷道堆垛机立体库

立体库的货架间通道采用巷道堆垛机，所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限定的下部承重两种方式。主要用于中、高层立体仓库。

按操作方式分类

1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。

2、自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。

3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。

以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。

按功能分类

1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。

2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送中心。

新美星智能立体仓库系统优势论点而言，无非是可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高作业效率；提高空间利用率，减少库存，节省土地投资成本；减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本；实现系统整体优化，提高企业生产效益和现代化管理水平。同时实现食品安全的快速可靠追溯。